Trên sân khấu Gala Lễ hội mùa xuân, robot Yushu G1 biểu diễn đấm bốc và múa côn nhị khúc khi say rượu. Hiệu suất của "Wu BOT" đã mang lại cho nhiều người trải nghiệm trực tiếp đầu tiên về sự nhanh nhẹn và sức mạnh của robot hình người. Ngay cả trước khi sự nổi tiếng của Gala giảm dần, tiến bộ mới đã xuất hiện từ phòng thí nghiệm-ai đó đã tích hợp khung nguồn mở-Open Claw vào Yushu G1, giúp robot vốn đã có khả năng cao này nâng cao hiểu biết và trí nhớ về môi trường.
Chỉ trong một năm, robot hình người đã chuyển từ biểu diễn trên sân khấu sang ứng dụng-trong thế giới thực. Từ nghiên cứu trong phòng thí nghiệm đến các kịch bản sản xuất công nghiệp và dịch vụ công cộng, ngành công nghiệp robot đang nhanh chóng bén rễ. Đằng sau làn sóng công nghệ này, bên cạnh những đột phá đổi mới của các công ty hàng đầu, không thể thiếu sự hỗ trợ của cả chuỗi công nghiệp. Quá trình sản xuất PCB có vẻ{4}}có cấu hình thấp đang trở thành nền tảng không thể thiếu cho ngành công nghiệp robot.
Từ màn trình diễn trên sân khấu đến đột phá công nghệ: Robot hình người đang phát triển nhanh chóng
Gala Lễ hội Mùa xuân năm ngoái, với điệu múa dân gian robot, giống như một cuộc trình diễn công nghệ hơn; "Wu BOT" năm nay đã làm mới nhận thức của công chúng. Robot dẫn đầu, Unitree G1, đã thực hiện một loạt các động tác võ thuật có độ khó cao và thể hiện các màn trình diễn phối hợp của nhiều robot, thậm chí thực hiện các động tác phức tạp như "nhảy cá chép", thể hiện khả năng điều khiển chuyển động đặc biệt.
Bản thân Unitree G1 là sản phẩm tiêu biểu của dòng robot hình người sản xuất trong nước:
Nó cao khoảng 130cm, nặng khoảng 35kg và được trang bị LiDAR 3D và camera đo chiều sâu, có 23 động cơ khớp. Khớp gối của nó có mô-men xoắn cực đại là 90 Nm và tốc độ di chuyển của nó là khoảng 2 m/s. Robot này cũng có mô hình quy mô lớn UnifoLM{9}}do Unitree tự phát triển, cho phép robot học và thực hiện nhiều chuyển động khác nhau.
Từ khi ra mắt công chúng vào năm 2025 cho đến hoàn thành thử thách đi bộ tự động hơn 130.000 bước trong môi trường cực lạnh và sau đó xuất hiện trên sân khấu Gala Lễ hội mùa xuân, sự phát triển không ngừng của Unitree G1 đang chứng minh rằng khả năng chuyển động của robot hình người sản xuất trong nước đã đứng đầu thế giới.
Việc bổ sung Open Claw càng nâng cao hơn nữa "trí thông minh" của robot. Rô-bốt truyền thống thường chỉ thực hiện các hành động theo-hướng dẫn được lập trình sẵn, dễ dàng không thể xử lý các tình huống mới khi rời khỏi môi trường được chỉ định. Tuy nhiên, Open Claw xây dựng hệ thống bộ nhớ khớp ngữ nghĩa theo không gian-thời gian{4}}, cho phép robot ghi nhớ vị trí của các vật thể trong môi trường của chúng, nhận biết các kiểu hành vi của con người và ghi lại quỹ đạo chuyển động của chính chúng.
Nói một cách đơn giản, trong khi robot trước đây “hành động theo hướng dẫn”, thì giờ đây chúng đã bắt đầu có mức độ hiểu biết nhất định về môi trường. Việc nâng cấp từ "có thể hành động" lên "có thể nhận thức" này là một bước quan trọng để robot hình người hướng tới các ứng dụng-trong thế giới thực.
Ngành công nghiệp Robot có sự tăng trưởng nhanh chóng, với PCB trở thành nền tảng quan trọng Sự phổ biến của robot hình người vượt ra ngoài các sân khấu và phòng thí nghiệm. Dữ liệu cho thấy rằng lô hàng robot hình người trên toàn cầu dự kiến sẽ đạt khoảng 18.000 chiếc vào năm 2025, thể hiện mức tăng-so-hàng năm là hơn 500%. Các công ty Trung Quốc đã hoạt động đặc biệt tốt trong cuộc cạnh tranh trong ngành này.
Hiện nay, hơn 150 công ty trong nước đã tham gia vào lĩnh vực robot hình người. Unitree Robotics xuất xưởng hơn 5.500 chiếc mỗi năm và Zhiyuan Robotics đã đạt quy mô 5.000 chiếc. Một số dự án robot hướng tới các kịch bản tuần tra và dịch vụ cũng đã nhận được đơn đặt hàng cho hàng nghìn đơn vị. Khi các kịch bản ứng dụng tiếp tục mở rộng, robot sẽ thâm nhập vào các lĩnh vực như sản xuất công nghiệp, dịch vụ công cộng và dịch vụ thương mại. Ngày càng có nhiều công ty xem robot là một thành phần quan trọng cho năng suất trong tương lai.
Đằng sau điều này, một liên kết thường bị bỏ qua nhưng lại rất quan trọng-PCB (Bảng mạch in). Nếu chúng ta sử dụng một phép tương tự đơn giản cho hệ thống robot: thuật toán thông minh là “bộ não”, hệ thống điều khiển chuyển động là “tiểu não” và cấu trúc cơ học là “cơ thể” thì PCB là “mạng lưới thần kinh” kết nối toàn bộ hệ thống.
LiDAR 3D, camera đo chiều sâu, hệ thống điều khiển động cơ chung và các mô-đun điện toán lõi trên robot đều dựa vào PCB để truyền tín hiệu và kết nối phần cứng. Đặc biệt là trong các ứng dụng công nghiệp, robot cần hoạt động ổn định trong thời gian dài và duy trì-khả năng điều khiển có độ chính xác cao, đặt ra yêu cầu cực kỳ cao về chất lượng sản xuất và độ tin cậy của PCB.
Trong sự phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp robot,-khả năng sản xuất PCB có độ tin cậy cao cũng không kém phần quan trọng. Các công ty như Công ty Pulin Circuits của Thâm Quyến, tập trung vào sản xuất-PCB cao cấp, là mắt xích nền tảng quan trọng trong chuỗi công nghiệp này.
Là nhà sản xuất PCB có cơ sở sản xuất chuyên nghiệp, các sản phẩm của Thâm Quyến Pulin Circuits đã có khả năng đáp ứng nhiều nhu cầu ứng dụng cốt lõi khác nhau trong ngành công nghiệp robot. Công ty đã thông qua chứng nhận hệ thống chất lượng ISO9001, chứng nhận hệ thống quản lý chất lượng hàng không vũ trụ AS9100D và chứng nhận hệ thống chất lượng ngành công nghiệp ô tô IATF16949 và nắm giữ hơn 50 bằng sáng chế.
Những công nghệ và hệ thống chất lượng này đảm bảo PCB hoạt động ổn định trong môi trường phức tạp. Dù ở môi trường công nghiệp có-nhiệt độ cao, nhiệt độ-thấp hay rung động liên tục, PCB có độ tin cậy cao là điều kiện tiên quyết quan trọng để robot hoạt động ổn định.
Từ hệ thống điều khiển PLC của robot công nghiệp đến mô-đun điện toán lõi của robot hình người, PCB đóng vai trò then chốt trong việc truyền tín hiệu và kết nối hệ thống. Các sản phẩm PCB-chất lượng cao do Mạch Pulin Thâm Quyến cung cấp đang trở thành công cụ hỗ trợ quan trọng để robot chuyển từ phòng thí nghiệm sang sản xuất công nghiệp và sau đó tham gia vào nhiều tình huống ứng dụng hơn.
Một số rào cản vẫn cần phải vượt qua để robot thực sự bén rễ
Mặc dù công nghệ robot đang phát triển nhanh chóng nhưng ngành này vẫn phải đối mặt với nhiều thách thức trong việc chuyển từ "có thể sử dụng được" sang "dễ{0}}dễ{1}}sử dụng".
Đầu tiên là sự phức tạp của các kịch bản ứng dụng. Các kịch bản công nghiệp thường yêu cầu kiểm soát độ chính xác đến từng milimet{1}}, trong khi các kịch bản gia đình yêu cầu khả năng tương tác và an toàn cao hơn từ rô-bốt, tất cả đều đặt ra yêu cầu cao hơn đối với hệ thống rô-bốt.
Thứ hai, ngành vẫn thiếu các tiêu chuẩn thử nghiệm và hệ thống dữ liệu thống nhất. Sự khác biệt đáng kể về kiến trúc hệ thống rô-bốt giữa các công ty khác nhau khiến cho ứng dụng-nhiều kịch bản và triển khai quy mô lớn- trở nên khó khăn.
Hơn nữa, mặc dù nhiều rô-bốt hoạt động tốt trong các tình huống cụ thể nhưng chúng vẫn gặp khó khăn trong việc nhận biết và ra quyết định trong những môi trường xa lạ. Do đó, các khung kỹ thuật như Open Claw yêu cầu lặp lại và tối ưu hóa liên tục.
Giải quyết những vấn đề này không chỉ đòi hỏi những đột phá về công nghệ từ một công ty duy nhất. Toàn bộ chuỗi ngành cần có sự hợp tác phát triển: một mặt cần có nền tảng công nghệ thông minh cởi mở hơn; mặt khác, cần có khả năng hỗ trợ công nghiệp toàn diện hơn. Từ việc nâng cấp liên tục đến phần cứng cốt lõi như PCB cho đến việc xây dựng các kịch bản đào tạo robot và hệ thống thử nghiệm, tất cả sẽ ảnh hưởng đến tốc độ phát triển trong tương lai của ngành.
Robot sẽ không thay thế tất cả mọi người nhưng sẽ định hình lại cách chúng ta làm việc
Một câu hỏi được nhiều người quan tâm là: Liệu robot có thay thế được việc làm của con người?
Trên thực tế, hiện tại, các ứng dụng robot trong lĩnh vực công nghiệp chỉ đáp ứng được khoảng 20%-30% các tình huống. Chúng thường được sử dụng ở những khu vực làm việc có-rủi ro cao, cường độ- cao hoặc lặp đi lặp lại nhiều, chẳng hạn như hàn ở độ cao và kiểm tra pin.
Đồng thời, ngành công nghiệp robot cũng đang tạo ra việc làm mới. Ví dụ, phát triển hệ thống robot, quản lý vận hành và bảo trì cũng như đào tạo kịch bản đều yêu cầu một số lượng lớn các chuyên gia. Mô hình làm việc trong tương lai có thể là mô hình cộng tác giữa con người với-robot.
Mục tiêu cuối cùng của công nghệ là làm cho cuộc sống tốt đẹp hơn.
Trong trí tưởng tượng của con người, robot không chỉ là công cụ trong sản xuất công nghiệp mà còn có thể trở thành trợ lý trong các dịch vụ công, thậm chí là bạn đồng hành trong cuộc sống gia đình.
Từ TARS trong phim khoa học viễn tưởng đến WALL-E trong *WALL-E*, mọi người luôn hy vọng rằng robot sẽ vừa đáng tin cậy vừa có lòng nhân ái. Ngành công nghiệp robot trên thực tế cũng đang đi theo hướng này.
Ngày nay, robot hình người đang ở thời điểm quan trọng, chuyển từ "trình diễn công nghệ" sang "ứng dụng-trong thế giới thực". Sân khấu Gala Lễ hội Mùa xuân đã thể hiện sức mạnh công nghệ, các công nghệ như Open Claw đang thúc đẩy quá trình phát triển thông minh và một chuỗi công nghiệp hoàn chỉnh giúp có thể áp dụng-quy mô lớn. Các công ty hỗ trợ như Prin Circuit Thâm Quyến, các công ty đổi mới như Unitree và Yuejiang, và vô số những người hoạt động sâu sắc trong lĩnh vực robot đều cùng nhau thúc đẩy cuộc cách mạng công nghiệp này.